Ce procédé semble avoir été mis au point par un peintre grec, du IVe siècle av. J.-C., du nom de Lysippe. Celui-ci appose sur ses tableaux le mot egkaen, c'est-à-dire « brûlé». Le terme encaustique provient d’ailleurs du grec "enkaustikos" qui signifie intégrer par la chaleur. L’encaustique est une peinture dans laquelle le liant principal est généralement la cire d'abeille naturelle.