Su práctica escultórica se define por una búsqueda de la verticalidad sostenida, transformando la madera en lo que denomina «columnas activas». A través de una gramática de torsión y faceteado, Rangel rechaza el decorativismo para centrarse en la pureza del material. En su obra, la luz no es un factor externo, sino una herramienta de talla: sus cortes limpios y secuencias de aristas fragmentan el brillo en ritmos de claroscuros que se reorganizan con el movimiento del espectador, revelando una estructura compositiva donde la materia y el vacío dialogan en constante dinamismo.